Sandefjord har en fantastisk plassering langs Oslofjorden, og er spesielt populært på sommeren. De to halvøyene Østerøya og Vesterøya tilbyr begge turstier langs kysten , og har en rekke fine badestrender som er egnet for hele familien. Det er også utleie av båt, kano og kajakk ved Langeby utenfor Sandefjord sentrum, for den som ønsker en aktiv ferie.
I løpet av din ferie i Sandefjord kommer du til å merke hvor preget byen er av hvalfangstindustrien som spilte en vesentlig rolle for utviklingen av området. Allerede i indre havn finner du Hvalfangstmonumentet , og rett i nærheten ligger Southern Actor , verdens eneste gjenværende, fullt operative hvalbåt.
Selve Hvalfangstmuseet i Sandefjord er Europas eneste spesialmuseum innenfor hval og hvalfangsthistorie. Bygningen er fra 1917 og hovedattraksjonen er en modell av en blåhval i full størrelse. Senteret har aktivitetsrom for barna, som også kommer inn gratis.
Skipsreder Anders Jahres gamle bolig, Midtåsen , er nå et vernet kulturminne med parkanlegg, trapper og fontener. I Midtåsen Skulpturpaviljong og skulpturpark finner du 16 verker av Knut Steen i marmor og bronse.
Preståsen er et turområde ovenfor Sandefjord der du kan nyte utsikten til både byen og havnen. Hit kom ofte besøkende på det tidligere kurbadet for å mosjonere og male naturen. Innunder Preståsen ligger Bjerggata med sin idylliske trebebyggelse som på grunn av plasseringen sin unnslapp bybrannene. Her bodde det hvalfangere og håndverkere rundt forrige århundreskifte.
Etter fire bybranner i perioden 1892–1922 ble store deler av Sandefjord sentrum bygget om, og mange bygninger er derfor oppført i jugendstil. Selv om stedet ikke lenger har noe kurbad, er Badeparken en del av bybildet og tilbyr avslapning for store og små midt i hjertet av byen. På en litt regntung dag kan du heller ta med familien til det store fornøyelsessenteret Metro Bowling og Lekeland.
Sandefjord er lett tilgjengelig med bil, buss, tog og til og med fly, da Sandefjord lufthavn Torp ligger en drøy mil fra sentrum. Vil du se byen fra lufta, flyr Norges eldste flyvedyktige passasjerfly, en DC3 Dakota fra 1942, fra Torp i sommersesongen.