Milwaukee Museum of Art har røtter helt tilbake til 1888 som byens første kunstgalleri. Men den slående, moderne fasaden er en av museets mest uimotståelige utstillinger. 2001 Quadracci Pavilion-utvidelsen er et dramatisk tillegg til Milwaukees silhuett og har vunnet en rekke designpriser. Den håndbygde betongstrukturen ser ut som en blanding av gotisk katedral og et skip, med bueganger, "vinger" og svevende glassvinduer.
Museets permanente samling inneholder nesten 25 000 kunstverker fra en rekke ulike stiler og medier, fra det 15. århundre og frem til i dag. I tillegg til fire etasjer og nesten 32 500 kvadratmeter galleriplass, er det ofte høyprofilerte midlertidige utstillinger og arrangementer, et auditorium, et studiesenter et bibliotek og et krigsminnesenter. Sett av minst tre timer til å utforske bygningen og de ulike utstillingene.
Museet er nasjonalt anerkjent for samlingene av amerikansk dekorasjonskunst, tysk impresjonisme, videokunst og haitisk kunst. De store europeiske navnene som stilles ut, omfatter Degas, Rodin, Picasso, Manet og Toulouse-Lautrec. Moderne høydepunkter som kan nevnes, er noen av Andy Warhols beste verker og verker av Mark Rothko og Frank Lloyd Wright.
Museets mange midlertidige utstillinger er designet for å tiltrekke seg kunstelskere fra hele verden. Tidligere arrangementer har hatt levende animasjonskunst, abstrakt fotografi, optisk kunst og interiørdesign.
Vordende unge kunstnere kan delta på en rekke sommerleirer og drop-in-kunstleksjoner med interaktive aktiviteter, musikkskaping og filmfremvisninger.
Milwaukee Museum of Art ligger langs kysten av Lake Michigan, rett ved Lincoln Memorial Drive, og er åpent hver dag unntatt mandag. Unngå å betale for parkering ved å ta bussen eller Amtrak, som stopper ca. 1,6 kilometer fra museet.