Ordet «Ursa» betyr bjørn, og det sies at stranden har fått navnet sitt etter en av formasjonene som ligner på en bjørn. Besøker du denne flotte stranden, kan du rusle langs vannkanten mens du nyter den fredelig atmosfæren og ser bølgene slå inn mot kysten. Ser du nærmere på de to klippene i den nordlige enden av stranden, oppdager du kanskje likheten med en bjørn.
Stranden regnes for å være er en av de skjulte perlene i Sintra-regionen, og den avsidesliggende beliggenheten gjør at ikke mange turister besøker den. Velger du å ta den noe kronglete turen hit, belønnes du med en av de vakreste utsiktene regionen har å by på.
Den praktfulle stranden er kjent for finkornet sand, klart og blått vann og imponerende klippeformasjoner, og den er omgitt av bratte steinklipper på alle kanter. Det hender at det faller ned steiner fra klippene, så vær oppmerksom mens du er her. I den nordlige enden ligger den navngivende klippen Rocha da Ursa, som ligner en bjørn med en bjørnunge.
Mens du rusler rundt i den myke sanden, kan du beundre de nydelige omgivelsene. Stranden er naturlig, og det er verken bygninger eller fasiliteter i nærheten. Det er valgfritt å bruke badetøy på stranden, så vær oppmerksom på at noen kanskje soler seg uten en tråd. Svømming bør unngås på grunn av sterke understrømninger og bølger, og det finnes heller ikke badevakter på stedet.
Ursa-stranden ligger på den portugisiske Atlanterhavskysten, rett nord for Kapp Roca, som er det vestligste punktet på det europeiske fastlandet. For å komme deg til stranden må du følge en bratt og steinet sti gjennom klippelandskapet. Turen ned kan være vrien og anbefales kun for erfarne turgåere. Hvis du bestemmer deg for å følge stien ned, må du ha på deg solide sko og se opp for løse steiner underveis. Turen bør unngås hvis det regner eller nettopp har regnet.
Det er ikke mulig å benytte seg av kollektivtransport for å komme helt frem, men du kan ta buss fra Sintra til Kapp Roca og gå derfra.