Kelsterbach ble etablert på 800-tallet og har utviklet seg til en livlig, økonomisk aktiv by. Mens Oberdorf (øvre landsby) inneholder nybygde boligområder, ligger det bevarte tradisjonelle bysenteret i Kelsterbach i Unterdorf (nedre landsby). På en weekendtur her kan du oppleve festivaler som Kelsterbach Kerb (messe), og nyte delikatessene som Kelsterbach har å tilby.Taunus-fjellene vil overbevise deg om å ta en tur ut i naturen, og du kommer hit i løpet av en halv times kjøretur fra byen.
Mönchhofkapelle(munkekapellet), som ligger mellom områdene Raunheim og Kelsterbach, tiltrekker seg mange besøkende. Kapellet er omgitt av trærne til en liten kirkegård og er en påminnelse om at det har blitt holdt gudstjenester på dette stedet siden begynnelsen av 1100-tallet. Kapellet, som en gang tilhørte landsbyen Wüsteneddersheim, ble ødelagt under trettiårskrigen, og ble bygget opp igjen på slutten av 1600-tallet. I mars 2008 ble elleve av de tolv apostlenes kors funnet under restaureringsarbeid. Du kan utforske denne bygningen fra utsiden.
På Kommunalt museumi den nedre landsbyen Kelsterbach finner du utstillinger av porselen og glasert keramikk fra Kelsterbach samt den gamle klokken fra tårnet til St. Martins kirke, og gjenstander fra paleolittisk tid og frem til jernalderen og romertiden. Museet stiller ut modeller av tidligere skip fra elven Main og en taubåt kalt Maakuh, som ble trukket langs elven og hadde et damphorn som hørtes ut som rautingen til en ku. Lær om skreddermetodene for kaninpels som ble brukt til å produsere kaninpelsluer.
Wolfenburgvar det tidligere Kelsterbach slott. Det ble bygget av greven Wolfgang von Ysenburg-Ronneburg på midten av 1500-tallet og ble hardt skadet under trettiårskrigen. I dag er ruinene en påminnelse om den en gang så storslagne renessansebygningen. Du kan se en modell av dette på Kommunalt museum.
Mainanlage(Main park) på bredden av Main gir deg en avslappende pause på reisen til Kelsterbach. Frodige plenområder ved siden av elven Main vil overbevise deg om å bli her en stund. I sommermånedene legger passasjerskip til i marinaen, og gir deg sjansen til å utforske områdene rundt Main fra vannet. Sør for Kelsterbach ligger Staudenweiher (plantedammen), som er verdt et besøk. Fra en utsiktspaviljong får du flott utsikt over det tidligere steinbruddet, og området rundt med busker og trær.
