Milwaukee County Zoo startet som en liten pattedyr- og fuglepark på slutten av det 19. århundre, og er i dag en av byens største familieattraksjoner. Dyreparken dekker nesten 81 hektar land med romslige innhegninger som gjenskaper 2583 dyrs naturlige habitat. Den er nasjonens første dyrepark som har lyktes med å avle isbjørnunger i fangenskap. Gi deg selv minst en halv dag til å se dyrene og få med deg mateøktene og andre turer og aktiviteter som tilbys.
Du kan dekke et stort område ganske raskt ved å delta på en innsiktsfull omvisning med guide i en "zoomobile" gatebil, eller på et damptog i miniatyrformat. Omvisningene varer i 25 minutter. Kjøp billetter i Zoomobile Ticket Booth ved hovedinngangen. Begge aktivitetene gjennomføres i de varme månedene mellom midten av april og midten av oktober. Du kan eventuelt få et fugleperspektiv på dyrene fra stolheisen Sky Safari.
Få med deg Big Cat-innhegningen med afrikanske løver, snøleoparder, søramerikanske jaguarer og hyener. Det gjennomføres regelmessige matedemonstrasjoner i innhegningene som tiltrekker seg mange tilskuere i løpet av dagen. Sjekk tidspunktene for mating på forhånd, spesielt i de kalde vintermånedene da det er færre planlagte arrangementer.
Det temperaturkontrollerte vann- og reptilsenteret (Aquatic and Reptile Center) tilbyr hele året et innblikk i tropisk sjøliv og eksotiske skapninger som kinesisk alligator og kongekobra. Du kan også ha det morsomt med noen ekstraattraksjoner som esel- og kamelridning, en tradisjonell karusell og ziplining.
Milwaukee County Zoo ligger rett vest for byen i området rundt Cannon Park. Det er rikelig med offentlig parkering og hyppige offentlige busser fra sentrum. Dyreparken er åpen hver dag året rundt. Familier kommer inn gratis på månedlige "Family Free Days" utenfor høysesongen.