Fra stranden er det flere steder hvor du lett får tilgang til sentrum av byen, som domineres av den mektige Roveresca-festningen. Denne perfekt bevarte strukturen ble bygget i henhold til Baccio Pontellis tegninger, og er et klassisk eksempel på militær arkitektur fra renessansen, med en firkantet planløsning og tårn i de fire hjørnene. Levninger etter det tidligere romerske festningsverket er synlig inni, og du kan besøke rom under jorden og den permanente utstillingen som er tilegnet de historiske bysentrene i Marche. Foran fortet ligger Piazza del Duca, hvor du kan beundre Leoni-fontenen, Hertugpalasset og Palazzetto Baviera. Pass på å ta turen innom informasjonsmuseet, en samling fra nyere institusjoner med en rekke verker innen moderne kunst, som grafisk kunst, graveringer og verker av lokale samtidskunstnere.
Fra Piazza del Duca kan du gå til det nærliggende Piazza del Foro Annonario, en viktig neoklassisk konstruksjon omgitt av søyleganger med tretti doriske søyler. Fortsett langs den vestre bredden av elven Misa, hvor du kan beundre det fantastiske Portici Ercolani, bygget sent på 1700-tallet, med store blokker av hvit stein fra Istria. I sentrum av byen kan du besøke Piazza Roma, der du finner rådhuset og Palazzo Mastai, der Pius IX ble født. Han ble senere pave under Italias samling. Bygningen huser et museum om paven, med arvestykker og antikviteter av bemerkelsesverdig historisk, kunstnerisk og religiøs verdi, samt et galleri med hellig kunst, hvor du blant annet finner Federico Broccis Madonna del Rosario.
En reise til Senigallia er ikke komplett uten et besøk til rotunden ute ved havet. Rotunden har vært symbolet på byen siden den ble åpnet i 1933, og er et vakkert møtested for turister om sommeren. I juli 2006 ble bygningen restaurert til sin opprinnelige prakt. Den har en unik form som et skjell, og er en sjarmerende samlingsplass med en enestående teatralsk kvalitet.
Senigallia har en rik arrangementskalender å by på for turister, blant annet den europeiske musikkfestivalen Fête de la Musique, et årlig internasjonalt arrangement ved sommersolverv som omfatter viktige byer som Madrid, Istanbul, Brussel, Budapest, Berlin, Barcelona og Paris. Fra fløyelsstranden til lokal mat – på en reise til Senigallia får du garantert en unik opplevelse.
