Den beste tiden å reise til Pembroke er fra sen vår til tidlig høst, spesielt fra mai til september, når været generelt er mildest og mest pålitelig for utendørsaktiviteter.Mai og juni byr på behagelige temperaturer, færre folk enn i de travleste sommermånedene, og lengre dagslys, noe som gjør det ideelt for å utforske Pembrokeshire Coast Path eller besøke historiske steder som Pembroke Castle. Villblomstene står også i full blomst i denne perioden, noe som bidrar til den vakre naturen. Denne tiden av året passer godt for par som ønsker en avslappet, men aktiv tur.Juli og august er de varmeste månedene og er ypperlige for strandferier og vannsport. Sjøtemperaturene er på sitt høyeste, og byene og landsbyene langs kysten yrer av liv. Familier vil finne denne perioden spesielt god, med mange alternativer for barn, fra sandstrender til båtturer. Det er imidlertid også den travleste tiden, så det er lurt å bestille overnatting og populære attraksjoner på forhånd.September tilbyr en god balanse mellom varmt vær og færre besøkende når skoleferien slutter. Sjøen kan fortsatt være varm nok til å bade i, og kyststiene er roligere.