Opp gjennom tidene har Chalon-sur-Saône fungert både som en romersk garnison og en grenseby mellom Frankrike og Det tysk-romerske riket. Byens lange og varierte historie er tydelig med tanke på de mange forskjellige arkitektoniske stilartene og den unike kulturarven. Blant byens viktige religiøse monumenter er den vakre katedralen, som ble plyndret av hugenottene på 1500-tallet, og flere religiøse bygninger som har blitt reist her etter den tid.
Chalon-sur-Saône er kjent for å være en by for fotgjengere. Følger du den såkalte Orbandale-ruten, får du oversikt over byens sentrum, og du passerer over 30 forskjellige severdigheter i gamlebyen. Ruten fører deg langs gater omgitt av gamle bindingsverkshus. Havneområdet Quai des Messageries er byens mest populære sted for en piknik og perfekt for å slappe av med en kaffe og noe godt å spise. Du kan krysse broen over til St. Laurent-øya, der du blant annet finner et gammelt sykehus med et nyere kapell i nyklassisistisk stil dekorert med et vell av terrakottaurner.
Tar du turen til Musée Nicéphore Niépce, får du et innblikk i fotografiets historie fra heliografi til spionkameraer, mens du på Musée Denon kan se en stor samling av europeiske malerier fra renessansen og 1700-tallet.
Når det nærmer seg slutten av dagen, kan du ta en titt i bodene på markedet på La place Saint-Vincent og slappe av på en av kafeene med noe godt å drikke mens du hører klokkene fra Chalon-katedralen kime i bakgrunnen.
Skal du reise til Chalon-sur-Saône, ligger den nærmeste internasjonale lufthavnen i Lyon, og herfra tar det rundt halvannen time å kjøre. Kjører du fra Paris, tar det omtrent fire timer, og du kan også ta toget fra hovedstaden via Lyon på rundt to og en halv time. Hvis du reiser til Chalon-sur-Saône, går det lokaltog mellom byen og mange andre reisemål i departementet og regionen.
Fra Chalon-sur-Saône kan du følge sykkelruten EuroVelo 6 til Dole, som ligger 95 kilometer lenger nord og forbinder Saône med Canal du Rhône.