Det beste området å bo i Firminópolis er vanligvis i den sentrale delen av byen, spesielt nær Praça da Matriz.Dette området er hjertet av Firminópolis, og tilbyr enkel tilgang til lokale fasiliteter og det største offentlige torget. Du finner lokale butikker, restauranter og Igreja Matriz de Nossa Senhora da Conceição, som er et viktig landemerke. Gatene her er vanligvis lagt ut i et rutenettmønster, noe som gjør det enkelt å navigere til fots.For familier er det praktisk å bo nær Praça da Matriz, da det gir et sentralt utgangspunkt for å utforske byen. Torget fungerer ofte som et samlingssted, og å være i nærheten betyr mindre reisetid til lokale spisesteder og samfunnsarrangementer.Par som ønsker et avslappet opphold, vil også sette pris på den sentrale beliggenheten.