Det beste området å bo i Etosha er inne i Etosha nasjonalpark, spesielt på en av de statseide leirene som Okaukuejo, Halali eller Namutoni.Okaukuejo er kanskje den mest populære leiren og ligger nær Andersson Gate i den vestlige delen av parken. Den er kjent for sitt flombelyste vannhull, som tilbyr eksepsjonelle muligheter for å se dyreliv, spesielt om natten. Leiren tilbyr en rekke overnattingsmuligheter fra enkle rom til bungalower, en restaurant og et svømmebasseng. Det er en utmerket base for familier, da vannhullet gir konstant underholdning for alle aldre uten å måtte kjøre langt.Halali ligger omtrent midt i parken, blant Mopane-trær på en dolomittbakke. I likhet med Okaukuejo har den et flombelyst vannhull som tiltrekker seg en rekke dyr. Det er et roligere alternativ sammenlignet med Okaukuejo, og gir en mer avslappet opplevelse. Denne sentrale beliggenheten er ideell for par som ønsker å utforske både de østlige og vestlige delene av parken enkelt, og tilbyr en god balanse mellom tilgjengelighet og ro.Namutoni Camp ligger i den østlige delen av parken, nær Von Lindequist Gate. Den er bygget rundt en gammel tysk festning, noe som gir den en unik historisk karakter. Festningen selv huser en restaurant, en bar og en butikk, med rom utenfor. Denne leiren har også et vannhull, selv om det generelt er mindre aktivt enn Okaukuejos.