Den beste tiden å reise til Epupa er i tørketiden, fra mai til oktober, når været er jevnt behagelig og dyrelivet er mest synlig.I disse månedene er dagene solfylte og varme, med temperaturer vanligvis mellom 25°C og 30°C. Nettene er kjøligere, ofte fallende til rundt 10°C til 15°C, noe som gir komfortable soveforhold. Mangelen på regn betyr at Epupa-fallene fortsatt flyter fint, men Kunene-elven er lavere, noe som konsentrerer dyrelivet rundt vannkildene, noe som gjør dem lettere å få øye på. Denne perioden er ideell for de som ønsker komfortable utendørsaktiviteter uten fuktighet eller kraftig regn.Par som leter etter en romantisk og eventyrlig ferie vil finne denne perioden perfekt. Den klare himmelen er utmerket for stjernekikking, og de lavere elvenivåene gjør aktiviteter som guidede turer til fossene eller båtturer langs Kunene-elven mer fornøyelige. De tørrere forholdene betyr også færre mygg, noe som bidrar til en mer komfortabel opplevelse.Familier som reiser med barn vil også sette pris på tørketiden. Det stabile været muliggjør konsekvent planlegging av aktiviteter som å besøke Himba-landsbyer eller nyte de naturlige badeplassene nær fossene uten avbrudd fra regn.