Den beste tiden å besøke Epukiro er i tørketiden, som varer fra mai til oktober.
I disse månedene er været generelt mildt og solrikt, med svært lite regn. Dette gjør det ideelt for å utforske det naturlige landskapet og nyte utendørsaktiviteter. Dagtemperaturene er behagelige, typisk mellom 20 og 25 grader Celsius, med kjøligere kvelder.
Denne perioden er spesielt god for de som er interessert i dyreliv. Ettersom vannkilder blir knappere, samles dyrene ofte rundt de gjenværende vannhullene, noe som gjør dem lettere å få øye på. Den klare himmelen gir også utmerkede muligheter for stjernekikking om kveldene.
For reisende som ønsker en avslappet og komfortabel tur, er det lurt å unngå de varmere, våtere sommermånedene (november til april).