Det beste området å bo i Baarlo er generelt i sentrum eller rett i utkanten, og tilbyr praktisk tilgang til lokale fasiliteter og den omkringliggende naturlige skjønnheten.Baarlos sentrum er ganske kompakt og hyggelig, med hovedgaten, Grotestraat, som går gjennom det. Her finner du lokale butikker, kafeer og restauranter, samt den historiske St. Peterskirken. Det er et fint område for en spasertur, med en blanding av tradisjonell nederlandsk arkitektur og grønne områder.For par som leter etter en avslappende ferie, gir det å bo nær Kasteel Baarlo (Baarlo slott) en nydelig setting. Dette historiske slottet, nå et hotell, er omgitt av parkanlegg og tilbyr et rolig miljø, men det er fortsatt bare en kort spasertur fra sentrum. Det kombinerer historisk sjarm med moderne bekvemmeligheter, flott for en fredelig ferie.Familier med barn foretrekker kanskje overnatting litt utenfor sentrum, kanskje mot kanten av Maasduinen nasjonalpark. Dette tilbyr mer plass, ofte med større hager eller eiendommer, og direkte tilgang til tur- og sykkelstier.