Rapid City ligger i den sørvestlige delen av South Dakota og er et populært sted som følge av nærheten til flere berømte landemerker. Mount Rushmore National Memorial ligger kun 40 kilometer unna, mens Crazy Horse Memorial og Badlands National Park ligger henholdsvis 55 kilometer og 95 kilometer unna. Black Hills National Forest befinner seg også i nærheten. Disse destinasjonene kan alle være en del av en dagstur.
Byen og området rundt er fylt med turstier. Mang en syklist reiser langveisfra for å sykle langs Spearfish Canyon Scenic Byway og Needles Highway. Iron Mountain Road, som strekker seg mellom Rapid City og Mount Rushmore, anses for å være en av de vakreste veistrekningene i delstaten. Det er også populært å drive med andre aktiviteter her, som golfspilling, klatring, ridning og fiske.
By familien din på en spennende opplevelse i Reptile Gardens, som er en park hvor barn kan klappe på skilpadder, få med seg en slangeforestilling eller spasere gjennom Sky Dome. Videre kan du dra tilbake i tid i Dinosaur Park, hvor du kan lære mer om arkeologi og klatre opp på toppen av noen av senterets massive dinosaurstatuer.
Rapid City ble opprinnelig kalt "Hay Camp" og var på midten av 1800-tallet et sted hvor oppdagere tok seg en hvil på veien til Black Hills og gullet der. Selv om byen i dag er et komfortabelt og moderne reisemål, kan du finne spor av Den ville vesten i det historiske senteret. I Journey Museum, som er fylt med interaktive utstillinger som vil glede alle og enhver, kan du lære mer om byens fortid.
På Main Street Square, som utgjør hjertet i Rapid City, tilbys det arrangementer året rundt og alt fra gratis konserter til muligheten for å stå på skøyter. Etter å ha besøkt områdets gallerier, butikker og bryggerier kan du dra til Art Alley, som er et nasjonalt anerkjent, offentlig kunstområde. Her kan du posere ved siden av din favorittpresident i kunstprosjektet City of Presidents, som består av bronsestatuer spredt utover sentrum.
Rapid Citys sentrum er så kompakt at du kommer deg lett mellom attraksjonene i området til fots. Du kan også komme deg rundt i byen med City View Trolley, som byr på muligheten for å se de viktigste stedene i byen med et gammeldags fremkomstmiddel. Det går daglige nasjonale flyvninger til og fra Rapid City Regional Airport. Interstate 90 går dessuten langs byen, noe som betyr at det er lett å komme seg hit også med bil.