Zeitz MOCAA ble grunnlagt med en visjon om å være det første store museet i Afrika, og et ledende museum i verden, dedikert til samtidskunst fra Afrika og dens diaspora.

Fra begynnelsen var målet å bli et sted som trekker mennesker fra hele verden og ha den kulturelle, miljømessige og sosiale relevansen til et prestisjetunge internasjonalt kunstmuseum i afrikansk sammenheng.

Dessuten ble museet grunnlagt rundt ønsket om å gi tilgang til en kjernesamling av kunst til publikum; og å opprette en institusjon som fremmer kunnskap, verdsettelse og bevaring av kunst, personlige friheter, likhet, ytringsfrihet og demokrati.