Dette monumentale palasset ble bygget i 1636 e.Kr. av herskeren av kong Tirumalai Nayak, en av de ledende kongene i Nayak-dynastiet som styrte Madurai. Bygningen, som vi ser i dag, er hovedpalasset der kongen bodde. Det opprinnelige palasskomplekset var fire ganger større. Palasskomplekset besto hovedsakelig av to deler. Den imponerende bygningen er kjent for "stuccoarbeidet" på kuplene og imponerende buer. 'Sorgavilasam' (himmelsk paviljong) konstruert utelukkende av murstein og mørtel uten støtte fra en eneste sperre eller bjelke, er et vidunder av indo-saracenisk arkitektonisk stil. Det er et museum i palassbygningen, som har seksjoner som omhandler historien til Madurai og kunsten og arkitekturen til Tamil Nadu.

Madurai ble valgt til dette museet da Gandhiji tok viktige avgjørelser under sine besøk til Madurai. i 1921 bestemte han seg for å gi opp sitt rike klesmønster da han besøkte Madurai. Gandhi Museum ligger i det gamle palasset til Rani Mangammal. Museet vekker frihetskampen til live. Gandhian-bevegelsen er godt avbildet som et bildegalleri.

Over 200 familier bor her og de fleste er interessert i keramikk. De lager dukker til mange festivaler året rundt. Papirmache-dukkene laget her pryder sørindiske hjem under den 9 dager lange festivalen Navratri.

Turen avsluttes med en basarvandring. Madurai har et kjent engrosmarked for bananer. Vi vil gå forbi mange forskjellige varianter av bananer. Turen avsluttes med en berømt Jigarthanda, den mest kjente lokale kalde drikken til Madurai!!