Udaipur er et populært turistmål, og er kjent for sin historie, kultur, naturskjønne steder og Rajput-ærapalassene. Det er populært kjent som “City of Lakes” på grunn av sitt sofistikerte innsjøsystem. Fem av de store innsjøene, nemlig Fateh Sagar Lake, Lake Pichola, Swaroop Sagar Lake, Rangsagar og Doodh Talai Lake, er inkludert i gjenopprettingsprosjektet fra National Government Conservation Plan (NLCP) fra India. Foruten innsjøer er Udaipur også populær for sine massive historiske forter og palasser, museer, gallerier, naturlige steder og hager, arkitektoniske templer, samt tradisjonelle messer, festivaler og strukturer.