Først ut på omvisningen i Udaipur er City Palace, det mest kjente arkitektoniske vidunderet i Udaipur. Dette palasskomplekset inkluderer palassene Chandra Mahal og Mubarak Mahal og forskjellige andre bygninger. Komplekset har også et museum, som har en rik samling av kongelige kostymer og en utstilling av Rajput-våpen. Etterpå blir du kjørt til Shree Jagdish Temple.

Shree Jagdish-tempelet er 3 etasjer høyt og ble bygget av Maharana Jagat Singhji i 1651, og kostet mer enn 1,5 millioner rupier. Det eies og administreres nå av kongefamilien i Udaipur. Etter å ha besøkt tempelet vil du deretter kjøre til Saheliyon Ki Bari, den vakreste hagen i Udaipur. Deretter er det et raskt stopp for lunsj før du går videre til Pichola Lake.

Her vil du nyte en båttur med et perfekt bakteppe av frodige grønne åser. Pichola Lake er den eldste innsjøen i Udaipur og en av de vakreste innsjøene i Rajasthan. Deretter drar du videre til Dudh Talai, hvor du kan nyte den vakre utsikten over Pichola-sjøen, palasset på Jagmandir-øya, Lake Palace, Udaivilas, Leela Palace, de nydelige Aravalli-fjellene og gamlebyen i Udaipur.