Palazzo Madama, som ligger i hjertet av Torino, er oppført på UNESCOs verdensarvliste og huset til det første senatet i kongeriket Italia, og er et symbol på byens historie: Fra å være en romersk port ble det en festning i middelalderen og deretter et slott for Acaja-fyrstene. Siden 1934 har palasset huset Civic Museums antikke kunstsamlinger, med over 70 000 verk, inkludert malerier, skulpturer, illuminerte manuskripter, majolika og porselen, gull og sølv, møbler og tekstiler som illustrerer europeisk kunst fra tidlig middelalder til barokken. Museets reiserute følger temaer knyttet til historie, arkitektur og samlingene.