Bygget for å erstatte et annet marked, revet i 1876, ble det åpnet i 1930. Interiøret ble fullstendig ombygd etter renoveringsarbeid på fasilitetene som ble utført mellom 2010 og 2011. Flisepanelene på innsiden skiller seg ut, og viser byens ulike økonomiske aktiviteter, designet av den portugisiske graveren og maleren Pedro Pinto, fra 1929. Ved den nordlige inngangen er det også, på begge sider, to andre paneler av Rosa Rodrigues, med bilder av byen, datert fra 1944. I juni 2014 anerkjente det nordamerikanske magasinet USA Today Mercado do Livramento som et av de beste fiskemarkedene i verden.

Lokal suvenirbutikk, håndlaget av lokale håndverkere. Fiskeformet bygning, laget av kork og tre.

Klosteret og Jesu kirke utgjør sanne landemerker i portugisisk arkitekturhistorie, og markerer begynnelsen på den manuelle stilen. Arbeidene, som begynte i 1490 og tilsynelatende ble avsluttet i 1496, ble ledet av Diogo Boitaca som signerte arbeider på monumenter som Jerónimos-klosteret, Belém-tårnet og Batalha-klosteret. Jesu kirke regnes som det første forsøket på en kirkesal i Portugal, utformet som et homogent opplyst rom. Ved Jesu kloster ble det brukt nyskapende løsninger for tiden, som rundbuer, hvelv basert på senkede buer og nettverk av ribber.

São Filipe-fortet var et must-besøk turiststed en gang en viktig forsvars- og kontrollbastion for byen. São Filipe-fortet er et resultat av ordre fra den spanske monarken Filip II om befestningen av kystlinjen som beskytter Setúbal og munningen av Sado-elven. Den ble designet av kaptein Fratino i 1583, bestående av en uregelmessig polygonal plan, i form av en seksspiss stjerne med seks bastioner, og i en bratt skråning over havet, beskyttet på nordsiden av en andre vegglinje. Forte de São Filipe, oftere omtalt som et fort eller festning, spilte en taktisk rolle i å forsterke forsvarslinjen til den portugisiske kysten angrepet av pirater fra Nord-Europa og Afrika. Fra fortmurene kan du se en av de mest fantastiske panoramautsiktene over byen og bukten.

Den krystallklare blåen av havvannet krysser med naturens grønne, gjør Serra da Arrábida til et spesielt hjørne av Portugal. Fra paradisiske strender, praktfulle landskap og utsiktspunkter, til mystiske grotter og slott å besøke, Serra da Arrábida gir deg et stort mangfold av aktiviteter. Serra da Arrábida er en del av Arrábida naturpark og ligger i nærheten av byen Setúbal (ca. 10 km), 45 km fra Lisboa og ca. 17 km fra Sesimbra. Arrábida naturpark består av svært bratt terreng fra de forskjellige fjellene: Serra do Louro, Serra do Risco, Serra de São Luís, Serra dos Gaiteiros, Serra de São Francisco og Serra da Arrábida. Det høyeste punktet er 501 meter over havet , slik at du kan se en del av den portugisiske Vincentian-kysten. Med en utvidelse på rundt 10 800 hektar dekker Arrábida kommunene Palmela, Sesimbra og Setúbal.

Den tilhører distriktet Setúbal og stranden (Portinho da Arrábida-stranden) er den viktigste turistattraksjonen i denne lille byen. Det er et lite sandområde ved siden av den lille byen (landsbyen) Portinho da Arrábida. Det er ved foten av fjellet mellom andre strender (Creiro og Alpertuche) i regionen. Som i hele dette området er vannet rolig, klart, kaldt og perfekt for de som liker dykking. Stranden er steinete og har noen strandfasiliteter (restauranter). I 2010 vant den en utmerkelse for å bli ansett som "et av de 7 naturlige underverkene i Portugal" - strandkategorier.

Sesimbra-slottet er det siste av de portugisiske slottene på sjøen som opprettholder sin middelalderske design. Det ble klassifisert som et nasjonalt monument 16. juni 1910 og har flere grunner til interesse. Veggene har en unik utsikt over byen og havet. Inne er det to permanente utstillinger om dens historie, et kulturarvsenter, en kirke og en nedlagt kirkegård. Det tilbyr også en museumskrets som lar besøkende, uavhengig av hverandre, nyte eiendommens ulike severdigheter. Besøkende kan gå langs murene og nyte en privilegert utsikt over byen Sesimbra og regionen. Kafeen med terrasse tilbyr noen lokale produkter. Den skiller seg ut i landskapet for sin storhet.

Fortaleza de Santiago har eksistert sammen med Sesimbra-samfunnet i 365 år. Den ble bygget i en tid da faren kom fra havet og maritime grenser måtte forsvares, men historiens gang gjorde at den mistet sin defensive overvekt. Etter nitid og spesialisert arbeid, som bevarte den opprinnelige strukturen så mye som mulig, åpnet Santiago-festningen for publikum i juli 2014, fullstendig restaurert. Besøkende var da i stand til å forstå de opprinnelige funksjonene til hvert rom, fra magasinområdet til guvernørens hus, som passerte gjennom sovesalene, og fikk en ide om hvordan disse festningsverkene fungerte. I 2016 mottok Fortaleza de Santiago det største prosjektet som er bestemt for rommet: Sesimbra Maritime Museum, som viser historien til havet, fisket og fiskersamfunnet fra de tidligste tider til i dag.

Cabo Espichel Sanctuary, satt inn i naturparken Arrábida, også kjent som Sanctuary of Nossa Senhora da Pedra Mua, ligger i Cabo Espichel, vest for byen Sesimbra, som markerer den sørvestlige spissen av Setúbal-halvøya og hvorfra du kan se et glimt. den svimlende og avgrunnsdype Lagosteiros-bukten. Ifølge legenden fant en åpenbaring av Vår Frue sted der. Ingenting gjenstår av den primitive helligdommen referert til av Visitations of the Order of Santiago. Basert på kulten til Nossa Senhora do Cabo og 1300-tallets Ermida da Memória, på 1700-tallet, beordret D. Pedro II og D. José bygging av en helligdom som fortsatte å bli tilbedt frem til overgangen til det 20. århundre, før går i forfall. Helligdommen samler kirken bygget mellom 1701-1707 i gulv-til-tak-stil, to fløyer av vertshus bygget mellom 1745-1760, vannhuset fra 1770 og forsynt av en akvedukt og operahuset, fra slutten av 1800-tallet.

Ønsket om å bygge et monument til Kristus Kongen begynte i 1940 da de portugisiske biskopene sverget å bygge et monument til Jesu hellige hjerte over Lisboa hvis Portugal ble spart fra krigen. Portugal opprettholdt en nøytral posisjon i andre verdenskrig, deltok ikke direkte i krigsaksjoner, og dette faktum var avgjørende for å lansere en nasjonal innsamlingskampanje, slik at konstruksjonen kunne bli en realitet. Og i 1959 ble monumentet til Kristus kongen innviet, og reiste seg 113 meter over byene Almada og Lisboa, og tilbyr en 360º panoramautsikt over begge breddene av elven Tejo og områdene rundt. Innenfor de fire søylene i Monumentet til Kristus Kongen, symbolet på de fire kardinalpunktene, er kapellet til Vår Frue av Freden Bildet av Vår Frue er en kopi av det samme bildet som ble tilbudt til Saint Eugene-kirken i Roma, i anledning det hellige år 1950.