Rochester er en by full av skatter. Den andre stedet som ble bosatt av de kristne misjonærene sendt fra Roma av pave Gregory den store for å konvertere sørlige England i 597 AD, er katedralen den nest eldste etter Canterbury. Men romerne var her lenge før dette er det perfekte stedet å krysse elven Medway og broene er fortsatt en viktig del av byen i dag. Så 1066 og ankomsten av normannerne forkynner den gradvise gjenoppbyggingen av katedralen samt byggingen av et stort stein slott - andre bare til Tower of London. Konger har oppholdt seg i byen på sin vei til det europeiske fastlandet mens de rømte fra politisk uro, og også på sin vei tilbake for å kreve tilbake tronen. Henry VIII møtte sin fjerde kone Anne av Cleves her for første gang og han hadde også en av byens mest berømte biskoper henrettet for ikke å støtte ham som øverste leder av kirken i England. Mer nylig Charles Dickens tilbrakte sin barndom her og valgte å bo her i sine senere år.