Velkommen til Osnabrück, “Fredens by”. Rundt år 780 oppførte frankerkongen Karl den store en steinkirke ved bredden av elven Hase, kjernen i dagens Osnabrück. Navnet er antakelig avledet av de nedertyske ordene “Ossen” (okse) og “Brügge” (bro). Byen fikk offisielt befestningsrettigheter av keiser Friedrich Barbarossa i 1157, og de fleste av disse middelalderske festningsverkene er fortsatt synlige i den gamle byen. Fra 1412-1669 var Osnabrück en del av Hansaforbundet, en handelsbyallianse som gjorde byen til et velstående handelsknutepunkt.
Det mest kjente kapitlet i byens historie er «Westfalerfreden». Her ble det undertegnet en rekke fredsavtaler som i praksis gjorde slutt på Trettiårskrigen. Freden ble proklamert i oktober 1648 fra rådhuset, og den kom til å få stor betydning for europeisk historie. Byen ligger midt i en UNESCO-geopark med et samlet areal på 1 220 kvadratkilometer, som er et naturreservat, og byr på en ypperlig mulighet til å sykle eller gå på tur i naturen. Se gågaten som er flankert av nydelige bindingsverkshus fra 1400-tallet i sandstein, og som avsluttes med et krigsminnesmerke over soldatene som kjempet ved Waterloo. Byens slott var også fødestedet til kong Georg I av England. Osnabrück er også kjent blant litteratur- og kunstelskere gjennom verkene til noen av byens sønner, Erich Maria Remarque og Felix Nussbaum.