Skip linjen til Pena Palace og Park. Man må passere gjennom den østlige delen av Park of Pena for å nå den bratte bakken bygget av Baron of Eschwege som fører til slottlignende bygningen. Selve palasset er delt inn i to vinger: det gamle Manueline klosteret av Ordenen av St. Jerome og vingen fra det 19. århundre bygget av kong Ferdinand II. Disse vinger er omgitt av et tredje arkitektonisk element, en fantastisk skildring av et fiktivt slott med gangbare vegger som inneholder slagverk, vakttårn, en inngangstunnel, og til og med en trekkbro.