Udaipur er også kjent som “byen med innsjøer”, og er et av de mest pittoreske reisemålene for enhver reiseentusiast. Det er en fantastisk blanding av den naturlige skjønnheten til innsjøene og den polerte elegansen til dens kongelige arv – representert av praktfulle fort.
City Palace i Udaipur er det største palasskomplekset i staten. Den står praktfullt på den østlige bredden av Lake Pichola. Flankert av Aravali-fjellkjeden, er City Palace verdt å beundre for sine naturlige omgivelser som tilbyr en fantastisk utsikt over omgivelsene.
En annen imponerende struktur er Jag Mandir som okkuperer øya med samme navn.
Bagore Ki Haveli er en haveli som står praktfullt ved vannkanten av den surrealistiske innsjøen Pichola ved Gangori Ghat. Bagore Ki Haveli ble bygget på 1700-tallet av Amar Chand Badwa, daværende statsminister i Mewar-riket, og har blitt restaurert i løpet av tiden og er nå omgjort til et museum.