Sykehusskipet Gil Eannes ble bygget på verftet i Viana do Castelo i 1955 for å hjelpe torskefiskeflåten utenfor Newfoundland og Grønland.
Hovedformålet var å yte medisinsk hjelp til fiskerne og mannskapet i denne flåten. Men det fungerte også som flaggskip, postskip, slepebåt, isbryter og forsyningsskip, ettersom det sikret forsyningen av proviant, garn, agn og drivstoff til fiskefartøyene. Det var også en prest om bord for å gi åndelig og religiøs veiledning.
Skipet gjennomførte sin siste reise for å bistå fiskeflåten i 1973, og to år senere, i 1975, gjorde det sin siste reise som sykehusskip, der det bidro med medisinsk hjelp under tilbaketrekningen av troppene da Angola ble selvstendig.
Skipet ble tatt ut av drift i 1984 og lagt til kai i Lisboa, hvor det ble flyttet fra kai til kai frem til det ble solgt til en skraphandler i 1997. Den var i en elendig forfatning og det meste av utstyret var plyndret, og skulle etter planen demonteres.
I møte med denne ublide skjebnen gikk Vianense-samfunnet sammen om å bringe skipet hjem til stedet der det ble bygget og reddet fra skraphaugen. Den returnerte til Viana 31. januar 1998. Etter omfattende restaureringsarbeider på verftet i Viana do Castelo ble skipet lagt til kai i byens gamle handelshavn, slik at folk kunne besøke det.
Siden den gang har besøkende “navigert” gjennom de ulike restaurerte museumsrommene, som inkluderer broen, byssa, bakeriet, maskinrommet, operasjonssalen, legens operasjonsrom, behandlingsrommet, røntgenrommet, ulike lugarer, kapellet, midlertidige utstillingsrom og andre rom.
Skipet fungerer nå som museumsskip under ledelse av Gil Eannes Foundation, en ideell organisasjon som eier skipet, og tilbyr en rekke tjenester og produkter som gir turistene minneverdige opplevelser og et innblikk i landets og byens maritime arv.