Galleria Colonna er en sann juvel fra den romerske barokken, og ble bestilt på midten av 1600-tallet av kardinal Girolamo I Colonna og nevøen Lorenzo Onofrio Colonna. Den ble innviet av Lorenzo Onofrios sønn, Filip II, i 1700. Det opprinnelige prosjektet er tegnet av arkitekten Antonio del Grande; det ble deretter integrert av Gian Lorenzo Bernini, Paolo Schor og Carlo Fontana i det siste tiåret av 1600-tallet.

Helt fra starten av var galleriet tenkt som et stort styrerom som skulle feire den kristne flåtens seier over tyrkerne i slaget ved Lepanto i 1571. Kommandanten for den pavelige flåten, Marcantonio II Colonna, er avbildet flere ganger i hvelvet i galleriets store sal og i rommet med kampsøylen.