City Palace
Det storslåtte bypalasset, som rager høyt over Pichola-sjøen, er et av de største palasskompleksene i Rajasthan. Det praktfulle palasset, som opprinnelig ble bygget av Maharana Uday Singh II, rager 30 meter over Pichola-sjøen og strekker seg opp til 244 meter. Bypalasset består av en rekke små og store palasser, museer og hager. Det finnes mange populære palasser innenfor bypalasskomplekset. Det unike ved dette byområdet er at den arkitektoniske utformingen (en rik blanding av arkitektur fra Rajasthan, mogul-stilen, middelalderen, Europa og Kina) fremstår som svært helhetlig og iøynefallende. Palasskomplekset er bygget utelukkende i granitt og marmor.
Jagdish-tempelet
Jagdish-tempelet er et stort hinduistisk tempel midt i Udaipur i Rajasthan. Templet, som er en stor turistattraksjon, het opprinnelig Jagannath Rai-tempelet, men kalles nå Jagdish-ji. Templet, som ligger 150 meter nord for palasset og er bygget i indo-arisk arkitektonisk stil, er viet til guden Vishnu.
.
Dudh Talai
En liten innsjø omgitt av en vakker, velstrukturert og nøye vedlikeholdt hage med fontener og flotte steiner.
Pichola-sjøen
En kunstig ferskvannssjø, anlagt i år 1362 e.Kr., oppkalt etter den nærliggende landsbyen Picholi. Omgivelsene rundt innsjøen og de mange øyene i innsjøen har blitt utbygget gjennom århundrene, med palasser, marmortempler, herskapshus og badetrapper.
Fateh Sagar-sjøen
En kunstig innsjø anlagt av Maharana nord for Pichola-sjøen i 1678 og nordvest for Udaipur. Innenfor Fateh Sagar-sjøens grenser ligger det tre små øyer; den største av disse heter Nehru Park, den andre øya rommer en offentlig park med en imponerende vannstrålefontene, og den tredje øya er hjemsted for Udaipur solobservatorium.
Saheliyon Ki Bari
Bygget av Maharana Bhopal Singh. «Saheliyon ki Bari» betyr «Tjenestepikenes hage». Dette hageområdet ligger i den nordlige delen av byen og har fontener og kiosker, et lotusbasseng og elefanter i marmor. Hver vannkanal har sin egen karakteristiske lyd, og samspillet mellom disse lydene bidrar til stedets atmosfære.
Bagore Ki Haveli
En gammel bygning som ligger rett ved bredden av Pichola-sjøen ved Gangori Ghat. Slottet har over hundre rom, med utstillinger av kostymer og moderne kunst. Bygningen har en stor og enestående samling av malerier og glassverk fra Mewar. Om kvelden lyser haveli opp og byr på en underholdende forestilling med tradisjonell dans og musikk fra Rajasthan. Disse forestillingene er svært populære blant utlendingene, og om kvelden samles det mange mennesker her.
Sukhadia-rundkjøringen
En stor rundkjøring i byens nordlige forstad Panchwati, på veien mot Ranakpur og Mt. Abu. Midtpunktet i rundkjøringen er en stor, tre-etagers fontene på litt over 21 m. høy, med bølgede skåler kronet av et hveteaksmotiv som symboliserer velstand. Om natten er den opplyst, og er nå et velkjent landemerke.