Úbedas historie vekkes til live ved hjelp av en spansktalende guide som tar gruppen med gjennom det historiske sentrum. Gå inn i Capilla de El Salvador, se Francisco de los Cobos-palasset og Santa Maria de los Reales Alcázares-kirken, før du spaserer gjennom Plaza 1º de Mayo for å se Sankt Paulus-kirken og San Juan de la Cruz-monumentet.

Etter å ha sett Marqués de Mancera-palasset, kan du nyte utsikten over Guadalquivir-elven og utforske murene, tårnet og festningen som ble bygget under muslimsk styre.