Nasjonalparken som ble grunnlagt i 1952, dekker et 386kvadratkilometer stort område med spektakulært landskap og er Storbritannias eneste stort sett havbaserte nasjonalpark. Delfiner, niser, hvaler og seler er et vanlig syn i det krystallklare vannet langs kysten, mens klippene og øyene er svært viktige hekkeplasser for mange sjøfugler.
Nasjonalparken er veldig populær blant fugletittere og de som liker surfing, havkajakkpadling og fjellklatring, mens fotturister også trives her takket være Pembrokeshire Coast Path.
Denne løypen strekker seg nesten 300kilometer fra Amroth, rett øst for Tenby, til St. Dogmael's, i nærheten av Cardigan i nord. Det meste av ruten følger klippetoppene, og gir spektakulær utsikt, spesielt rundt St Bride's Bay, St David's Head og Marloes-halvøya.
Det finnes mange severdigheter her, inkludert den imponerende katedralen fra 1100-tallet i St. David's, som er Storbritannias minste by og fødestedet til byens skytshelgen samt det helligste stedet i Wales.
I Pembroke finner du et enormt slott, det eldste i vestlige Wales og fødestedet til Henrik VII, den første Tudor-kongen. Det er også en rekke byer og landsbyer som er verdt en nærmere titt. Dra for eksempel til den tidligere fiskehavnen i Fishguard, kulinariske Newport, eksklusive Little Haven samt Newgale, som har en strand som er hele firekilometer lang.